[发明专利]车辆的制动装置

摘要

所提供的是一种用于车辆的制动装置，使得制动力可以凭借通过控制单个伺服压力来产生高度准确的两个主压力而被精确地控制。当伺服压力(S)增大时基于根据伺服压力(S)与第一主压力(M)之间的关系所确定的第一压力增大特性(IP1)以及根据伺服压力(S)与第二主压力(M)之间的关系所确定的第二压力增大特性(IP2)来设定压力增大特性(IP)。当伺服压力(S)减小时基于根据伺服压力(S)与第一主压力(M)之间的关系所确定的第一压力减小特性(DP1)以及根据伺服压力(S)与第二主压力(M)之间的关系所确定的第二压力减小特性(DP2)来设定压力减小特性(DP)。因此，车辆制动装置的制动力总体上为由第一主压力(M)产生的制动力与由第二主压力(M)产生的制动力的总和，从而能够进行精确的制动力控制。

主权项

一种用于车辆的制动装置，所述制动装置包括：主缸(11)；主活塞(14、15)，所述主活塞(14、15)以可滑动且流体紧密的方式设置在所述主缸中并且与所述主缸(11)形成主室(1D、1E)以用于为多个轮缸(WCfr、WCfl、WCrr、WCrl)供给主压力；伺服室(1A)，所述伺服室(1A)形成在所述主活塞(14、15)与所述主缸(11)的中间壁之间；伺服压力产生装置(4)，所述伺服压力产生装置(4)用于产生要被供给至所述伺服室(1A)的伺服压力，并且使所述主活塞沿向前方向偏置以用于在所述主室(1D、1E)中产生所述主压力；制动操作装置(10)，所述制动操作装置(10)由所述车辆的操作者操作；目标主压力设定装置(6)，所述目标主压力设定装置(6)用于基于所述制动操作装置(10)的操作量来设定目标主压力；压力增大特性(IP)，当所述主压力增大时基于所述伺服压力与所述主压力之间的关系获得并且存储所述压力增大特性(IP)；压力减小特性(DP)，当所述主压力减小时基于所述伺服压力与所述主压力之间的关系获得并且存储所述压力减小特性(DP)；以及目标伺服压力设定装置(6)，所述目标伺服压力设定装置(6)用于通过根据处于压力增大状态或处于压力减小状态的主压力的状态选择所述压力增大特性(IP)或所述压力减小特性(DP)来设定与所述目标主压力相对应的目标伺服压力，其中，所述主活塞(14、15)包括第二主活塞(15)和第一主活塞(14)，所述第二主活塞(15)在所述主缸中形成了由所述主缸(11)的前底部和所述第二主活塞所限定的第二主室(1E)以为所述多个轮缸(WCfr、WCfl、WCrr、WCrl)之中的第二轮缸(WCfr、WCfl)供给第二主压力，所述第一主活塞(14)在所述主缸中形成了由所述第二主活塞(15)和所述第一主活塞(14)所限定的第一主室(1D)以为所述多个轮缸(WCfr、WCfl、WCrr、WCrl)中的第一轮缸(WCrr、WCrl)供给第一主压力，其中，所述伺服室(1A)形成在所述第一主活塞(14)的后表面与所述主缸(11)的中间壁之间，其中，当所述伺服压力增大时，基于根据所述伺服压力与所述第一主压力之间的关系所获得的第一压力增大特性(IP1)以及根据所述伺服压力与所述第二主压力之间的关系所获得的第二压力增大特性(IP2)来设定所述压力增大特性(IP)，以及其中，当所述伺服压力减小时，基于根据所述伺服压力与所述第一主压力之间的关系所获得的第一压力减小特性(DP1)以及根据所述伺服压力与所述第二主压力之间的关系所获得的第二压力减小特性(DP2)来设定所述压力减小特性(DP)。