[发明专利]图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法

摘要

[目的]为了提供通过其可以获得观察对象物体的三维信息的图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法。[技术方案]根据本技术的图像处理装置设置有差分计算单元和差分分布生成单元。差分计算单元计算在不同焦点深度捕获的多个拾取图像的每个拾取图像的各像素与相邻像素之间的差分。差分图像生成单元基于该差分和捕获包含其差分已被计算的像素的各拾取图像的焦点深度来生成关于焦点深度的差分分布。

主权项

一种图像处理装置，包括：差分计算单元，针对在不同的焦点深度拍摄的多个拾取图像的各拾取图像中的构成拾取图像的每一个像素，计算与相邻象素的亮度值的差分；以及差分分布生成单元，基于所述差分和拍摄包含其差分被计算的像素的拾取图像的焦点深度，生成相对于所述焦点深度的所述差分的分布，其中，所述差分分布生成单元包括：差分图像生成单元，针对所述多个拾取图像的各拾取图像，生成通过所述差分来替代构成拾取图像的像素的亮度而获得的差分图像，以生成分别对应所述多个拾取图像的多个差分图像，亮度总计单元，在所述多个差分图像的各差分图像中，总计构成差分图像的每一个像素列的像素的亮度，以生成针对每一个像素列的亮度总计值，像素列生成单元，针对所述多个差分图像的各差分图像，按照所述像素列的次序在第一方向排列使所述亮度总计值作为亮度的像素，以生成分别对应所述多个差分图像的多个分析像素列，以及图像生成单元，按照拍摄分别对应于所述分析像素列的所述多个拾取图像的焦点深度的次序在垂直于所述第一方向的第二方向排列所述多个分析像素列，以生成分析图像。