[发明专利]具有主动中央凹能力的宽视场(FOV)成像设备

摘要

本发明包括一种能够捕捉宽视场图像和中央凹图像的中央凹成像系统，其中所述中央凹图像是所述宽视场图像的可控感兴趣区域。

主权项

1.一种中央凹成像系统(100)，能够捕捉宽视场图像和中央凹图像，其中所述中央凹图像是所述宽视场图像的可控感兴趣区域，所述系统包括：a.物镜(110)，面对外部场景，被配置为接收来自所述外部场景的入射光并在分束器(120)上聚焦所述入射光；b.所述分束器(120)，被配置为将来自外部场景的所述入射光分离到宽视场成像路径(125)和中央凹视图成像路径(135)；c.所述宽视场成像路径(125)，包括：i.第一阻挡(127)，其限制在所述宽视场成像路径中从所述分束器(120)接收的所述入射光的第一量；ii.宽视场成像透镜(130)，被配置为接收来自所述第一阻挡(127)的所述入射光的所述第一量并在宽视场成像传感器(140)上形成宽视场图像；iii.所述宽视场成像传感器(140)，被配置为接收来自所述宽视场成像透镜(130)的所述入射光的所述第一量；d.所述中央凹视图成像路径，包括：i.第二阻挡(137)，其限制在所述中央凹视图成像路径(135)中从所述分束器(120)接收的所述入射光的第二量，所述入射光的所述第一量大于所述入射光的所述第二量；ii.扫描镜(150)，能够被控制以反射来自所述分束器(120)的所述入射光的所述第二量；iii.中央凹成像透镜(160)，被配置为接收来自所述扫描镜(150)的与所述外部场景的感兴趣区域相关的所述入射光的所述第二量并在中央凹成像传感器(170)上形成中央凹图像；以及iv.所述中央凹成像传感器(170)，被配置为接收来自所述中央凹成像透镜(160)的所述入射光的所述第二量；其中来自所述外部场景的所述入射光穿过所述物镜(110)到所述分束器(120)，其中所述分束器(120)将来自所述物镜的光分离到两个光学路径中，宽视场成像路径(125)和中央凹视图成像路径(135)，其中沿所述宽视场成像路径(125)，来自所述分束器的所述入射光的所述第一量穿过所述第一阻挡(127)到所述宽视场成像透镜(130)，其中所述透镜在所述宽视场成像传感器(140)上聚焦所述宽视场图像，其中沿所述中央凹视图成像路径(135)，来自所述分束器的所述入射光的所述第二量穿过所述第二阻挡(137)到所述扫描镜(150)，其中所述扫描镜(150)通过所述分束器(120)朝向所述中央凹成像透镜(160)反射感兴趣区域，其中所述中央凹成像透镜(160)在所述中央凹成像传感器(170)上聚焦所述中央凹图像；其中通过所述宽视场成像传感器(140)和所述中央凹成像传感器(170)分别记录宽视场图像和在所述宽视场图像内的感兴趣区域内的高分辨率图像。