[发明专利]电梯的安全装置

摘要

本发明涉及一种电梯的安全装置，包括传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。

主权项

一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；电子监督单元(20)，其包括用于由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据的输入端；其特征在于，所述安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)；所述驱动设备(1)包括：DC总线(2A，2B)；电机桥(3)，连接到所述DC总线用于电梯电机(6)的电力供应；所述电机桥(3)包括高侧开关(4A)和低侧开关(4B)，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)向电梯电机(6)供应电能，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)向DC总线(2A，2B)供应电能；电机桥的控制电路(5)，使用所述电机桥的控制电路通过在电机桥的高侧开关(4A)和低侧开关(4B)的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，所述安全信号(13)从驱动设备(1)的外部断开/连接；驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧开关(4A)和/或低侧开关(4B)的控制极；其特征还在于，安全信号(13)的信号导线从电子监督单元(20)有线连接到驱动设备(1)；其特征还在于，电子监督单元(20)包括用于断开/连接所述安全信号(13)的部件(14)；其特征还在于，电子监督单元(20)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态；以及其特征还在于，电子监督单元(20)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态；其特征在于，所述驱动设备还包括：制动器控制器(7)，其包括用于给电磁制动器(9)的控制线圈(10)供应电能的开关(8A，8B)，制动器控制电路(11)，使用所述制动器控制电路通过在制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极中产生控制脉冲来控制制动器控制器(7)的操作，制动器开断逻辑(16)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到制动器控制器的开关(8A，8B)的控制极，指示器逻辑(17)，用于形成允许启动运行的信号(18)，其特征还在于，指示器逻辑(17)被配置为当驱动阻止逻辑(15)和制动器开断逻辑(16)两者都处于阻止控制脉冲传递的状态时激活允许启动运行的信号(18)，其特征还在于，指示器逻辑(17)被配置为如果驱动阻止逻辑(15)和制动器开断逻辑(16)中的至少任意一个处于允许控制脉冲传递的状态，那么断开允许启动运行的信号(18)，以及输出端(19)，用于向驱动设备外部的所述电子监督单元(20)指示允许启动运行的信号(18)。