[发明专利]外科激光系统和激光碎石技术

摘要

一种外科激光系统(100)包括第一激光源(140A)、第二激光源(140B)、波束组合器(142)、和激光探头(108)。第一激光源被配置为输出包括第一激光脉冲(146)的第一激光脉冲序列(144、104A)。第二激光源(140B)被配置为输出包括第二激光脉冲(150)的第二激光脉冲序列(148、104B)。波束组合器(142)被配置为组合所述第一和第二激光脉冲序列并输出包括所述第一和第二激光脉冲的组合激光脉冲序列(152、104)。激光探头(108)光耦和至波束组合器的输出，并被配置为发射所述组合激光脉冲序列。

主权项

一种激光系统(100)，包括：具有第一快门结构(128)的第一激光源(140A)，被配置为输出包括第一激光脉冲(146)的第一激光脉冲序列(144、104A)；具有第二快门结构(128)的第二激光源(140B)，被配置为输出包括第二激光脉冲(150)的第二激光脉冲序列(148、104B)；波束组合器(142)，被配置为组合所述第一和第二激光脉冲序列并基于激光设置来输出包括第一和第二激光脉冲的以合成的脉冲重复率的组合激光脉冲序列(152、104)；激光探头(108)，光耦和至波束组合器的输出，并被配置为向肾或膀胱结石发射所述组合激光脉冲序列；结石分析器(170)，被配置为接收从所述结石反射的组合激光脉冲序列的一部分并且生成与肾或膀胱结石(120)的特性有关的输出，所述特性包括所述结石的固有频率或谐振频率；以及控制器(122)，包括至少一个处理器，所述处理器被配置为接收由所述结石分析器生成的输出并且通过将组合激光脉冲序列的合成脉冲重复率与所述结石的固有频率或谐振频率进行匹配来确定激光能量设置。