[发明专利]一种工具机及其控制方法有效
| 申请号： | 201380031455.3 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104395041B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 达里奥·布哈拉 | 申请（专利权）人： | 喜利得股份公司 |
| 主分类号： | B25D13/00 | 分类号： | B25D13/00;H01F7/16;H02K33/12 |
| 代理公司： | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙)11418 | 代理人： | 赵飞,郭红丽 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工具机包括设计成承载可沿运动轴线(3)移动的凿具(7)的工具架(6)。磁气动撞锤机构(2)包括初级驱动器(22)，该初级驱动器围绕运动轴线(3)布置且沿冲击方向(5)依次包括第一磁线管(46)以及第二磁线管(47)。磁气动撞锤机构(2)在运动轴线(3)上、在磁线管(46、47)内且沿冲击方向(5)依次包括撞锤(4)和冲头(13)。磁气动撞锤(2)还具有沿冲击方向(5)作用于撞锤(4)上的空气弹簧(23)。相应地根据本发明的控制方法，在撞锤沿冲击方向(5)反向运动的过程中，压力传感器(74)测量空气弹簧(23)中的即时压力。初级驱动器(22)在加速阶段(68)中沿冲击方向(5)加速撞锤(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工具机的控制方法，所述工具机包括：工具架(6)，所述工具架(6)被设计成承载可沿运动轴线(3)移动的凿具(7)；以及磁气动撞锤机构(2)，所述磁气动撞锤机构(2)包括初级驱动器(22)，所述初级驱动器(22)围绕所述运动轴线(3)布置且沿冲击方向(5)依次包括第一磁线管(46)、径向永磁化的磁环(42)以及第二磁线管(47)，所述磁气动撞锤机构(2)在所述运动轴线(3)上、在所述第一磁线管(46)和所述第二磁线管(47)内且沿所述冲击方向(5)依次包括撞锤(4)和冲头(13)，并所述磁气动撞锤机构(2)包括沿冲击方向(5)作用于所述撞锤(4)上的空气弹簧(23)；其中，在所述撞锤沿冲击方向(5)反向运动的过程中，压力传感器(74)测量所述空气弹簧(23)中的即时压力；其中，控制器(12)在所述空气弹簧(23)中压力开始下降时启动加速阶段(68)；以及其中，所述初级驱动器(22)在所述加速阶段(68)中沿所述冲击方向(5)加速所述撞锤(4)。
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