[发明专利]球形轮和实施该轮的车辆有效
| 申请号： | 201380031504.3 | 申请日： | 2013-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104379361B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | V·克莱尔;B·迈索尼耶 | 申请（专利权）人： | 奥尔德巴伦机器人公司 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14;B62D57/00;B60B33/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于移动车辆的球形轮(10)并涉及一种实施该轮的车辆，其中，该轮(10)通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来旋转。根据本发明，该轮(10)包括两个半球形壳体(15、16)，所述两个半球形壳体的表面依照轮(12)的球形表面，且所述两个半球形壳体中的每个都由平面(17、18)所界定。半球形壳体(15、16)分别能够通过枢转连接部相对于轴(12)枢转，所述枢转连接部中的每个的轴线(21、22)都垂直于相关的半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)。界定所述两个半球形壳体(15、16)的所述平面(17、18)相交。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 实施 车辆 | ||
【主权项】：
一种用于移动车辆(11)的球形轮，该轮(10)的旋转通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来驱动，其特征在于，所述轮(10)包括两个壳体(15、16)，所述两个壳体(15、16)的表面依照所述轮(10)的球形表面，且所述两个壳体(15、16)中的每个分别由一平面(17、18)来界定，所述壳体(15、16)分别借助于枢转连接部(19、20)相对于所述轴(12)铰接，所述枢转连接部(19、20)中的每个的轴线(21、22)分别垂直于相应的壳体(15、16)的所述平面(17、18)，界定所述两个壳体(15、16)的所述平面(17、18)是相交的。
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