[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

图像处理装置(10)包含图像取得部(12)、对应点取得部(110)、第1基础矩阵计算部(123)、进深计算部(1242)、对应点提取部(1244)、基础矩阵确定部(1246)。图像取得部(12)取得多个图像。对应点取得部(110)取得在多个所述图像之间彼此对应的多个第1对应点。第1基础矩阵计算部(123)根据多个所述第1对应点计算第1基础矩阵。进深计算部(1242)根据所述第1基础矩阵，计算针对多个所述第1对应点的进深。对应点提取部(1244)根据所述进深，从多个所述第1对应点中提取多个第2对应点。基础矩阵确定部(1246)根据多个所述第2对应点计算第2基础矩阵。

主权项

一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：图像取得部，其取得多个图像；对应点取得部，其取得在多个所述图像之间彼此对应的多个第1对应点；第1基础矩阵计算部，其根据多个所述第1对应点计算第1基础矩阵；进深计算部，其根据所述第1基础矩阵，计算针对多个所述第1对应点的进深；对应点提取部，其根据所述进深，从多个所述第1对应点中提取包含最近的对应点和最深的对应点在内的对应点作为多个第2对应点；以及基础矩阵确定部，其根据多个所述第2对应点计算第2基础矩阵。