[发明专利]利用动态脉冲宽度调节的测距方法

摘要

用于测量至物体的距离的方法包括：发射具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光，其中，激光的脉冲宽度动态可调；接收从物体反射的具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光的至少一部分；以及借助于接收到的激光精确确定至物体的距离。此外，该方法的特征在于：通过执行测试测量按照自动且连续的方式预调节发射的激光的实际脉冲宽度以提供限定的测量脉冲宽度，其中，通过以下步骤执行所述测试测量：发射一定量的具有实际脉冲宽度的调节激光，接收从物体反射的调节激光的至少一部分，并且通过接收到的调节激光来确定至物体的测试距离。此外，执行如下步骤：基于距离标准(MPEF)限定测量脉冲宽度区域(Rl-Rj)，其中，距离标准(MPEF)根据测试距离来提供至少最大激光发射水平；以及预调节实际激光脉冲宽度，使得经预调节的脉冲宽度位于测量脉冲宽度区域(Rl-Rj)的限度内并提供测量脉冲宽度。

主权项

一种用于测量至物体(51、52、53、62、62a)的距离的方法，该方法包括：●发射具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光(55、65)，其中，所述激光(55、65)的所述脉冲宽度可调，●接收从所述物体(51、52、53、62、62a)反射的具有所述限定的测量脉冲宽度的所述脉冲激光(55、65)的至少一部分，以及●借助于接收到的激光(55、65)精确确定至所述物体(51、52、53、62、62a)的所述距离(d)，其特征在于，通过以下步骤按照自动且连续的方式预调节所发射的激光(55、65)的实际脉冲宽度来提供所发射的激光(55、65)的所述限定的测量脉冲宽度：●通过以下步骤来执行测试测量(33)：○发射一定量的具有所述实际脉冲宽度的调节激光，○接收从所述物体(51、52、53、62、62a)反射的所述调节激光的至少一部分，以及○借助于所接收到的调节激光来确定至所述物体(51、52、53、62、62a)的测试距离，●基于限定的距离标准(MPEF)来限定测量脉冲宽度区域(Rl‑Rj)，其中，所述距离标准(MPEF)根据所述测试距离提供至少最大激光发射水平；以及●预调节所述实际激光脉冲宽度，使得经预调节的脉冲宽度位于所述测量脉冲宽度区域(Rl‑Rj)的限度内并提供所述测量脉冲宽度。