[发明专利]致动器预测系统

摘要

一种致动器系统包括活塞‑气缸配置，其包括可相对于气缸移动的活塞。第一流动路径与活塞气缸配置流体连通且第二流动路径与活塞气缸配置流体连通。控制系统可作用以将第一流动路径流体连接至高压流体源并将第二流体路径连接至排管以沿第一方向移动活塞。压力传感器流体地连接至第一流动路径并可作用以在活塞移动期间测量足够的压力数据以产生压力相对于时间曲线。控制系统可作用以将所产生的压力相对于时间曲线与存储在控制系统中的已知标准压力相对于时间曲线进行比较，以确定活塞气缸配置的状态。

主权项

一种致动器系统，包括：活塞‑气缸配置，其包括可相对于气缸移动的活塞；与所述活塞‑气缸配置流体连通的第一流动路径；与所述活塞‑气缸配置流体连通的第二流动路径；控制系统，其可作用以将第一流动路径流体连接至高压流体源并将第二流体路径连接至排管以沿第一方向移动活塞；压力传感器，其流体连接至第一流动路径并可作用以在活塞移动过程中测量足够的压力数据以产生压力相对于时间曲线，所述控制系统可作用以将所产生的压力相对于时间曲线与被存储在控制系统中的已知标准压力相对于时间曲线相比较以确定所述活塞‑气缸配置的状态，还包括与所述第二流动路径流体连通并可作用以在活塞移动期间测量第二组压力数据的第二压力传感器，该第二组压力数据用于产生第二压力相对于时间曲线，所述控制系统可作用以将所产生的第二压力相对于时间曲线与第二已知标准压力相对于时间曲线相比较以确定系统的状态，以及所述压力相对于时间曲线和所述第二压力相对于时间曲线之间的差异用于确定系统的状态。