[发明专利]混注装置

摘要

提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。

主权项

1.一种混注装置，其特征在于，具有：第1机械臂，其夹持药剂容器；第2机械臂，其夹持注射器，通过该注射器进行液体药剂的吸引和注入；混注处理室，其通过至少上述2台机械臂进行混注处理；控制部，其使至少上述2台机械臂动作，通过上述注射剂吸引上述药剂容器内的液体药剂或上述药剂容器内所生成的液体药剂，执行由上述注射器将上述液体药剂注入到输液袋内的处理，其中在上述第2机械臂上设置有夹持部，其能够通过使一对爪部相互靠近或离开来夹持上述注射器，在上述爪部的相互相向的相向面的上侧，形成从上述爪的上端面向上述相向面向下倾斜的倾斜部。