[发明专利]可互换的施夹器

摘要

本发明公开了一种用于夹住组织的外科装置(100)，所述外科装置可包括致动器，诸如柄部(700)或机械臂(32)，以及可替换的端部执行器(120)，所述端部执行器包括容纳在其中的多个夹(140)。在所述可替换的端部执行器(120)被使用之后，可将所述端部执行器从所述致动器拆卸，并可将新的端部执行器与所述致动器可操作地联接。每个可替换的端部执行器可包括用于将夹(140)推进到所述端部执行器的接收器中的击发驱动装置(160)和能够使定位在所述接收器内的夹变形的压接驱动装置(180)。

主权项

一种施夹器加载单元，该施夹器加载单元被构造成能够可释放地附接至外科器械的细长轴的远侧部分，该施夹器加载单元包括：轴，所述轴包括：远侧端部；近侧端部；和包括框架连接器的框架，所述框架连接器能够可释放地附接到所述外科器械的框架；可替换的盒，该可替换的盒被构造成能够可释放地附接至所述施夹器加载单元，其中，所述可替换的盒包括多个夹；端部执行器，所述端部执行器从所述轴的所述远侧端部延伸，其中所述端部执行器包括：第一钳口；可运动的第二钳口；和接收器，所述接收器限定在所述第一钳口和所述第二钳口之间，其中所述接收器能够接收所述夹，并且其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动，以在压接行程期间使定位在所述接收器中的所述夹变形；以及击发驱动装置，所述击发驱动装置包括：远侧部分，所述远侧部分能够在推进行程期间将所述夹推进到所述接收器中，其中，所述压接行程与所述推进行程是独立的、不同的行程；和包括驱动连接器的近侧部分，所述驱动连接器能够可释放地附接到所述外科器械的驱动装置。