[发明专利]驱动控制机构及用于可注射匣的自动注射器

摘要

一种自动注射器50包括具有导引件158的外壳52、236、驱动控制机构、传动总成110、马达106及能量源。该外壳52、236可更包括匣盖72。驱动控制机构包括驱动螺杆114、匣托架126、202、柱塞托架138、194、226、242及一或多个控制转移器具150、204，诸如圆片或圆柱。该驱动螺杆114与该柱塞托架138、194、226、242介接及连接。该自动注射器50经构形以接受各种不同的注射筒来作为用于药物递送的匣54、224。该匣54、224在使用之后可从该注射器50被弹出且安全地处置，使得该注射器可作为可重复使用的自动注射器50。该可重复使用的自动注射器50可更包括一或多个感测器160、165，诸如匣感测器160及患者感测器165。将该驱动控制机构创新地并入至本发明的自动注射器50中可实现以单一马达106及传动总成110来驱动多个组件的功能，其可包括以下的步骤制备及对准用于注射的匣54、224、移除安全盖或针套60、针注射、药剂递送以及注射筒及/或针58缩回。本发明也揭示制造方法及使用方法。

主权项

一种自动注射器(50)，其用以接纳匣(54、224)，该匣包括针筒(56)、针(58)及包括柱塞密封件(64)的柱塞总成(62)，该匣(54、224)界定纵向轴线(A)，该注射器包含：外壳(52、236)，匣托架(126、202)，其用以接纳该匣(54、224)的至少一部分，该匣托架(126、202)被安置成可在平行于该匣(54、224)的该纵向轴线(A)的方向上相对于该外壳(52、236)而移动，柱塞托架(138、194、226、242)，其被安置成可相对于该匣托架(126、202)而移动，该柱塞托架(138、194、226、242)被安置成面对且对该柱塞总成(62)的至少一部分赋予移动，至少一转移器具(150、204)，其经安置以将该匣托架(126、202)选择性地耦接至该柱塞托架(138、194、226、242)以与其一起移动，长形驱动装置(114、196)，其耦接至该柱塞托架(138、194、226、242)，该长形驱动装置(114、196)安置成可提供柱塞托架(138、194、226、242)在平行于该匣(54、224)的该纵向轴线(A)的方向上的移动，该柱塞托架(138、194、226、242)与该匣托架(126、202)的至少一个包括开口(154、206、152、210)，该开口选择性地接纳该至少一转移器具(150、204)以将该匣托架(126、202)可移除地耦接至该柱塞托架(138、194、226、242)，马达(106)，以及传动总成(110)，其将该马达(106)耦接至该长形驱动装置(114、196)。