[发明专利]用于对底座多层堆叠的装置

摘要

一种用于在底座上自动堆叠包裹件的装置，具有至少一个供应输送器；升降单元，用于将板升起和下降；构建为移动托架的定位输送器(4)，其水平地以及沿着堆叠位置的一侧布置，以便将包裹件在X方向上定位；至少一个推送板和推送器，以便将包裹件从移动托架在Z方向上运送到堆叠(S)中的预先确定的位置，其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置的侧面以及与其成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在X方向位置通过推送器将包裹件从定位输送器推移时接收包裹件，并且在Z方向上放置在板上。移动托架包括可枢转的止挡(37A，37B)，并且可在轨道上移动。

主权项

一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，具有：－至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件(W)；－升降单元，用于将布置在堆叠位置(6)中的底座在Y方向上升起和下降；－与供应输送器的交付端邻接的转移装置，所述转移装置从供应输送器(2)接收包裹件(W)并且运送到堆叠(S)中的预先确定的位置；其中所述转移装置包括：－与供应输送器的交付端邻接的定位输送器(4)，所述定位输送器水平地以及沿着堆叠位置(6)的一侧布置，以便将包裹件(W)在X方向上定位，－至少一个推送板(13)和推送器(14)，以便将包裹件(W)从定位输送器在Z方向上运送到堆叠(S)中的预先确定的位置，其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置(6)的侧面以及与其成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在通过推送器推移包裹件(W)时在X方向位置从定位输送器接收包裹件(W)，并且在Z方向上放置在底座上或者放置在堆叠(S)中，其特征在于，所述定位输送器构建为移动托架,且所述移动托架包括运输面以将包裹件在X方向上定位，包裹件被放置在所述运输面之上，以及其中，所述至少一个推送板延伸到所述运输面的下面并且所述至少一个推送板的一部分从所述运输面的下面延伸超过所述运输面的边界，以在通过推送器将包裹件推离所述运输面并且将包裹件推移到延伸超过所述运输面的边界的所述至少一个推送板的一部分上时从所述移动托架接收包裹件。