[发明专利]液压径向活塞装置

摘要

一种径向活塞装置包括壳体和固定至壳体的枢栓，该枢栓包括入口和出口，入口和出口均与枢栓轴线对齐。一转子围绕枢栓而可旋转地布置并且包括径向定向的缸体。一活塞能在每个缸体中轴向地位移并且包括限定有球形接触表面的头部。止推环在壳体内围绕转子而可旋转地布置并且与每个活塞接触，从而转子的旋转使止推环旋转。止推环的内表面限定有圆环接触表面。球形接触表面和圆环接触表面之间的接触位置随着转子绕着枢栓旋转而变化。传动轴与转子接合，从而转子的旋转使传动轴旋转。

主权项

一种径向活塞装置，包括：(a)壳体，该壳体限定有壳体液压流体入口；(b)枢栓，该枢栓接纳在所述壳体内并且相对于所述壳体而固定，其中，所述枢栓包括：枢栓轴线；枢栓壁，该枢栓壁限定有枢栓入口端口和枢栓出口端口；枢栓液压流体入口，该枢栓液压流体入口与所述壳体液压流体入口流体连通并且与所述枢栓轴线对齐，并且与所述枢栓入口端口流体连通；以及枢栓液压流体出口，该枢栓液压流体出口与所述枢栓轴线对齐并且与所述枢栓出口端口流体连通；(c)转子，该转子围绕所述枢栓可旋转地布置，其中，所述转子限定有：孔，其中，该孔构造成围绕所述枢栓而可旋转地被接纳；多个径向定向的缸体，该多个径向定向的缸体包括：i)第一缸体组，该第一缸体组包括第一缸体和与所述第一缸体相邻的且相对于所述转子的轴线对齐的第二缸体；和ii)与所述第一缸体组相邻的第二缸体组，并且其中，所述第二缸体组包括第三缸体和与所述第三缸体相邻的且相对于所述转子的轴线对齐的第四缸体，并且其中，所述第三缸体和所述第四缸体沿着所述转子的轴线相对于所述第一缸体和所述第二缸体轴向地偏置；第一转子流体端口，该第一转子流体端口与所述第一缸体组流体连通，其中，当所述转子处于第一位置时，所述第一转子流体端口与所述枢栓入口端口流体连通，并且其中，当所述转子处于距所述第一位置大约180度的第二位置时，所述第一转子流体端口与所述枢栓出口端口流体连通；(d)第一活塞和第二活塞，所述第一活塞能在所述第一缸体中轴向地位移，所述第二活塞能在所述第二缸体中轴向地位移，并且其中，所述第一活塞和所述第二活塞中的每一个包括限定有球形接触表面的头部；(e)止推环，该止推环在所述壳体内围绕所述转子而可旋转地布置，其中，所述止推环与所述第一活塞和所述第二活塞中的每一个接触，从而所述转子的旋转使所述止推环旋转，并且其中，所述止推环的内表面限定有圆环接触表面，并且其中，所述第一活塞的球形接触表面和所述圆环接触表面之间的接触位置随着所述转子从所述第一位置旋转至所述第二位置而在所述球形接触表面上变化；以及(f)传动轴，该传动轴与所述转子接合，从而所述转子的旋转使所述传动轴旋转。