[发明专利]传动机构的试验系统

摘要

提供一种能够模拟轮胎的打滑行为的传动机构的试验系统。试验系统具备：轮胎速度运算部(611、621)，计算轮胎的轮胎速度值；车辆速度运算部(63)，计算将上述轮胎作为驱动轮而行驶的车辆的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部(612、622)，根据轮胎速度值与车辆速度值之差，计算在轮胎与路面之间产生的车辆驱动转矩值；以及速度控制装置(613、623)，将轮胎速度值作为指令值，以使指令值与编码器(41、42)的输出值的偏差消失的方式，输出指令信号。轮胎速度运算部(611、621)根据从轴转矩计的输出值减去车辆驱动转矩值而得到的轮胎驱动转矩值，计算轮胎速度值，车辆速度运算部(63)根据车辆驱动转矩值，计算车辆速度值。

主权项

一种传动机构的试验系统，该传动机构的试验系统具备：测力计，与机件的输出轴连结；逆变器，将与指令信号对应的电力供给到所述测力计；轴转矩检测器，检测对所述输出轴作用的轴转矩；以及速度检测器，检测所述测力计的旋转速度，该传动机构的试验系统的特征在于，具备：轮胎速度运算部，计算与和所述机件的输出轴连结的假想的轮胎的旋转速度相当的轮胎速度值；车辆速度运算部，计算与将所述轮胎作为驱动轮而行驶的假想的车辆的速度相当的车辆速度值；车辆驱动转矩运算部，根据所述轮胎速度值和所述车辆速度值之差，计算根据所述轮胎与假想地设定的路面之间的摩擦而产生的车辆驱动转矩值；以及速度控制装置，将所述轮胎速度值作为指令值，以使该指令值与所述速度检测器的输出值的偏差消失的方式，输出指令信号，所述轮胎速度运算部将从所述轴转矩检测器的输出值减去所述车辆驱动转矩值而得到的值作为对所述轮胎的旋转作出贡献的轮胎驱动转矩值，根据该轮胎驱动转矩值，计算所述轮胎速度值，所述车辆速度运算部根据所述车辆驱动转矩值，计算所述车辆速度值。