[发明专利]移载装置

摘要

本发明提供移载装置。移载装置具备臂、输送器、以及对臂和输送器的动作进行控制的控制器。臂具有：第一钩，其能够相对于能够与货物抵接的第一抵接位置进退，在将配置于载置区域的货物卸下至搁架时进入第一抵接位置，与配置于载置区域的货物的后端抵接；以及第二钩，其能够相对于能够与货物抵接的第二抵接位置进退，在将配置于搁架的货物装载于载置区域时进入第二抵接位置，与配置于搁架的货物的前端抵接。当将配置于载置区域的货物卸下至搁架的情况下，控制器使输送器以比臂的伸长速度低的速度朝前侧动作，当将配置于搁架的货物装载于载置区域的情况下，控制器使输送器以比臂的收缩速度低的速度朝后侧动作。

主权项

一种移载装置，其特征在于，所述移载装置具备：臂，该臂通过沿前后方向朝前侧伸长而将配置于载置区域的货物卸下至搁架，且通过沿所述前后方向朝后侧收缩而将配置于所述搁架的所述货物装载至所述载置区域；输送器，该输送器设置于所述载置区域，使所述货物沿所述前后方向移动；以及控制器，该控制器控制所述臂以及所述输送器的动作，所述臂具有：第一钩，该第一钩能够相对于能够与所述货物抵接的第一抵接位置进退，在将配置于所述载置区域的所述货物卸下至所述搁架时进入所述第一抵接位置，与配置于所述载置区域的所述货物的后端抵接；以及第二钩，该第二钩能够相对于能够与所述货物抵接的第二抵接位置进退，在将配置于所述搁架的所述货物装载至所述载置区域时进入所述第二抵接位置，与配置于所述搁架的所述货物的前端抵接，当将配置于所述载置区域的所述货物卸下至所述搁架的情况下，所述控制器使所述输送器以比所述臂的伸长速度低的速度朝前侧动作，当将配置于所述搁架的所述货物装载于所述载置区域的情况下，所述控制器使所述输送器以比所述臂的收缩速度低的速度朝后侧动作。