[发明专利]数据显示在被测量的表面上的便携式三维计量

摘要

一种用于3D表面计量的便携式仪器将增强现实反馈直接投影在被测量的目标表面上。该仪器生成多个结构光测量图案并依次将其投影在一个目标表面上。该目标表面的特征、轮廓、和纹理使所投影的每个测量图案图像(MPI)从初始测量图案失真。该仪器对每个MPI进行拍照，从所检测到的多次失真提取测量数据，并从该测量数据的所选择的多个方面导出一个结果图像。该仪器扭曲该结果图像以补偿来自投影仪或表面的失真，并将该结果图像投影在被测量的表面上，可选地，与其他信息一起，如概要、仪器状态、菜单和指令。该仪器轻便且坚固。较高的测量速度和一个可选的内置式惯性测量单元使具有手持式实施例的准确测量可以针对姿势和运动效果而进行校正。手势控制可以用于改善用户与该便携式计量仪器的交互。

主权项

一种用于测量表面的装置，该装置包括：一个便携式壳体；一个投影组件，安装在该便携式壳体内并将一个图像投影在该表面上，一个照相机，安装在该便携式壳体内并被配置成用于捕捉该图像作为测量数据，以及一个处理器，控制该投影组件和该照相机并从该照相机接收该测量数据，其中该投影组件包括一个图像生成器、一个光源、和一系列投影光学器件，该图像包括一个测量图案图像或一个结果图像，以及该处理器通过分析对应于该测量图案图像的数据导出该结果图像的一种特征。