[发明专利]轮式装载机及轮式装载机的发动机控制方法有效
申请号: | 201380038003.8 | 申请日: | 2013-05-29 |
公开(公告)号: | CN104603430B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 今泉雅明;和田稔 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | F02D29/00 | 分类号: | F02D29/00;E02F9/20;F02D29/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种轮式装载机,具备检测器(46~50)和控制器(10)。检测器(46~50)至少具备检测加速器操作量的加速器开度检测器(46)。控制器(10)具备基于检测器(46~50)的检测结果判别是否处于挖掘时的状态判别单元(110)、和扭矩曲线选择单元(120)。扭矩曲线选择单元(120)在由状态判别单元(110)判别为处于挖掘时的情况下,选择一种挖掘用扭矩曲线(136),在判别为处于非挖掘时的情况下,与加速器操作量对应地选择两种以上非挖掘用扭矩曲线(137~139)中的一种。 | ||
搜索关键词: | 轮式 装载 发动机 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种轮式装载机,其特征在于,具备:发动机;工作装置及行驶装置,其由所述发动机驱动;检测单元,其检测所述工作装置及行驶装置的状态;控制器,其存储有所述发动机的扭矩特性不同的多种扭矩曲线,基于由所述检测单元检测到的检测结果,选择所述发动机的控制用的扭矩曲线,所述扭矩曲线具备一种挖掘用扭矩曲线和两种以上的非挖掘用扭矩曲线,所述检测单元具备检测加速器操作量的加速器操作量检测单元,所述控制器具备:状态判别单元,其基于所述检测单元的检测结果,判别是否处于挖掘时以及是否处于装载时;扭矩曲线选择单元,其在判别为处于挖掘时的情况下,选择所述挖掘用扭矩曲线,在判别为处于装载时的情况下,与通过所述加速器操作量检测单元检测到的加速器操作量对应地,选择两种以上非挖掘用扭矩曲线中的一种,在判断为既不是挖掘时也不是装载时的情况下,不根据所述加速器操作量,而选择两种以上非挖掘用扭矩曲线中可产生的扭矩最小的扭矩曲线。
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