[发明专利]用于操作工业机器人的方法以及用于执行方法的安全监测设备有效
| 申请号： | 201380038147.3 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104582911B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | F.佐姆 | 申请（专利权）人： | 里斯集团控股有限责任两合公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 陈浩然,宣力伟 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于操作工业机器人的方法以及用于执行方法的安全监测设备。本发明涉及用于借助于具有图形操作界面(18)例如触摸显示器(20)的操作设备(10)操作与机器人控制部(16)相连接的工业机器人(12)的方法和装置。为了简化工业机器人的操作和提高操作安全性，方法包括以下方法步骤－由操作者通过至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入请求所述工业机器人(12)的期望的功能或运行模式，－探测至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入，将操作输入传输到安全监测设备(78)处以用于释放和/或监测可由工业机器人(12)实施的功能或运行模式，－在安全监测设备(78)中识别与请求的功能或运行模式相关联的图形信息(88)，－借助于随机发生器(100,107)对图形信息(88,90,108)编码，并且将编码的图形信息(88,90,108)从安全监测设备(78)传输到操作设备(10)处，并且将编码的图形信息(88)显示在图形操作界面(18)上，－探测操作者的确认输入，通过其确认显示的编码的图形信息(88,90,108)的正确性，－将操纵输入从操作设备(10)发回到安全监测设备(78)处并且比较接收的操纵输入与传输的编码的图形信息，以及－在操纵输入与传输的编码的图形信息一致的情况下实施请求的功能或运行模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 工业 机器人 方法 以及 执行 安全 监测 设备 | ||
【主权项】：
一种用于借助于具有图形操作者界面(18)的操作设备(10)操作与机器人控制部(16)相连接的工业机器人(12)的方法，包括以下方法步骤：－由操作者通过至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入请求工业机器人(12)的期望的功能或运行模式，－探测所述至少一个操作元件(80,82,84;96)的操作输入，将操作输入传输到安全监测设备(78)处以用于释放和/或监测可由所述工业机器人(12)实施的功能或运行模式，－在所述安全监测设备(78)中识别与请求的功能或运行模式相关联的图形信息(88)，－借助于随机发生器(100,107)对图形信息(88,90,108)进行编码，并且将编码的图形信息(88,90,108)从所述安全监测设备(78)传输到所述操作设备(10)处，并且在所述图形操作者界面(18)上显示编码的图形信息(88)，－探测操作者的确认输入，通过其确认显示的编码的图形信息(88,90,108)的正确性，－将确认输入从所述操作设备(10)发回到所述安全监测设备(78)处并且比较接收的确认输入与传输的编码的图形信息，以及－在确认输入与传输的编码的图形信息一致的情况下实施请求的功能或运行模式。
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