[发明专利]手术系统中有效的交互式出血检测

摘要

手术系统中的出血检测单元处理采集景象中的信息，然后在手术室中的显示单元上展示景象。例如，出血检测单元分析采集景象中的像素数据并确定景象中是否存在一个或多个初始血液位点。在检测到初始血液位点后，通过显示单元上显示的景象中的初始位点图标来识别区域。一方面，处理实时进行，这意味着在向外科医师展示采集景象方面无显著延迟。

主权项

用于手术位点景象的血液检测的系统，包括：图像拍摄系统、显示单元和在所述图像拍摄系统和所述显示单元之间连接的出血检测单元，所述图像拍摄系统被配置以采集手术位点景象的数据帧，其中所述数据帧包括多个位置，和其中每个位置包括多个颜色组分的像素；所述出血检测单元偶联于所述图像拍摄系统以接收所述数据帧，所述出血检测单元包括：区域分割模块，其被配置以：接收所述数据帧；检测每个位置的多个颜色组分的像素是否包括该位置处的血液指示信息；和基于检测为包括血液指示信息的位置，确定所述景象中的血液区域；血液区域识别模块，偶联于所述区域分割模块，并且被配置以：在所述景象中的血液区域是所述景象中的初始血液区域时生成初始位点图标，以指示所述景象中的初始血液区域；和组合所述初始位点图标与所述景象，以生成包括组合景象的数据；和所述显示单元偶联于所述出血检测单元以接收所述包括组合景象的数据，所述显示单元被配置以显示所述组合景象。