[发明专利]对点的从超声图像到跟踪系统的准确且快速的映射

摘要

一种用于映射图像与跟踪系统之间的坐标的方法包括提供(702)具有固定的几何形状的校准工具。所述校准工具包括与成像模式相关联的第一传感器和与跟踪模式相关联的第二传感器。所述第一传感器和所述第二传感器被分布并且安装在所述固定的几何形状上的已知位置处。所述第一传感器(708)被定位在成像系统的视场中，以确定所述校准工具在图像空间中的位置。跟踪(716)所述第二传感器以确定所述校准工具在跟踪空间中的相同的位置。基于所述校准工具的伪影来将所述图像空间和所述跟踪空间映射(722)在公共坐标系中。

主权项

一种用于映射图像与跟踪系统之间的坐标的系统，包括：校准工具(130)，其具有固定的几何形状，所述校准工具包括与成像模式相关联的第一传感器(154)和与跟踪模式相关联的第二传感器(152)，所述第一传感器和所述第二传感器被分布并且安装在所述固定的几何形状上的已知位置处；成像系统(134)，其被配置为在所述成像系统的视场中定位所述第一传感器，以确定所述校准工具在图像空间中的位置；跟踪系统(132)，其被配置为跟踪所述第二传感器，以确定所述校准工具在跟踪空间中的相同的位置；以及传感器模块(115)，其被配置为基于所述校准工具的伪影来将所述图像空间和所述跟踪空间映射在公共坐标系中。