[发明专利]用于对机动车辆充电的充电系统和方法

摘要

根据本发明的用于机动车辆、特别是载客汽车(2)的充电系统具有机器人(1)，该机器人包括控制装置(1.1)，力检测装置(5)和固定在机器人上的插接件(4.1)，该插接件设置用于与车辆侧的配合插接件(4.2)建立可松脱的插拔连接，用于为机动车辆的电蓄能器充电，其中，控制装置被设计为，与力检测装置通讯，并根据由力检测装置确定的力使机器人引导的插接件与配合插接件相连接。

主权项

1.一种用于机动车辆(2)的充电系统，其具有机器人(1)，所述机器人包括控制装置(1.1)、力检测装置(5)和固定在所述机器人上的插接件(4.1)，所述插接件设置用于与车辆侧的配合插接件(4.2)建立可松脱的插拔连接，以为所述机动车辆的电蓄能器充电，其中，所述控制装置设置用于与所述力检测装置通讯，并根据由所述力检测装置确定的力使机器人引导的插接件与所述配合插接件相连接，其中，所述力检测装置还被设置用于确定在插拔连接松开时的力，根据在插拔连接松开时所确定的力来松开所述插拔连接。