[发明专利]车辆用警报装置和车辆用车外后视镜装置

摘要

在以往的车辆用警报装置中，会担心使驾驶员产生烦躁，此外，会担心驾驶员未注意到警报。本发明设有拍摄装置(1)、检测装置(2)、图像处理装置(3)、一次警报装置(4)和二次警报装置(5)。拍摄装置(1)拍摄车辆(C)的周边。检测装置(2)检测车辆信息。图像处理装置(3)从由拍摄装置(1)拍摄的车辆(C)的周边全部范围的鱼眼图像(A0)中检测步行者(P)等对象物。如果图像处理装置(3)检测到对象物，则一次警报装置(4)显示对象物。如果图像处理装置(3)判断为自身车辆(C)和对象物的接触几率较高，则二次警报装置(5)向驾驶员传递声音或振动等体感信息。结果，本发明不会使驾驶员产生烦躁，并且能够可靠地提醒驾驶员注意。

主权项

1.一种车辆用警报装置，其特征在于，该车辆用警报装置设有：拍摄车辆的周边的拍摄装置；检测所述车辆的信息的检测装置；图像处理装置；一次警报装置；以及二次警报装置，所述图像处理装置由图像识别电路以及接触计算电路构成，其中，所述图像识别电路从由所述拍摄装置拍摄的所述车辆的周边的图像检测对象物并在检测到所述对象物时利用所述图像中包含检测到的所述对象物的部分图像来通过所述一次警报装置发出警报的同时输出用于通过所述二次警报装置发出警报的所述图像；所述接触计算电路在所述图像识别电路输出所述图像时，根据所述图像推定所述车辆和所述对象物的相对速度向量，并根据所述相对速度向量和由所述检测装置检测的所述车辆的信息来计算所述车辆与所述对象物接触的时间，在所述计算的结果在规定的阈值以下时通过所述二次警报装置发出警报，所述一次警报装置由显示包含所述对象物的所述部分图像的显示装置构成，发出视觉上的警报，所述二次警报装置由以体感方式向驾驶员传递警报的装置构成。