[发明专利]设备控制装置和自走式电子设备

摘要

本发明的目的在于算出优先在由用户指定的区域中的过去行走的次数少的区域内行走的路径。服务器装置(80)具备优先行走区域确定部(812)，其确定规定空间中的根据用户的操作设定的能行走区域中的、自走式电子设备(20)最近行走的次数少的上位规定个数的区域；路径搜索部(813)，其搜索在配置于能行走区域内的、在上述确定的所有区域内至少经过1次的行走路径；以及命令发送部(814)，其将用于根据上述搜索到的行走路径使自走式电子设备(20)在规定空间内行走的控制命令向自走式电子设备(20)发送。

主权项

一种设备控制装置，控制在规定空间内行走的具备拍摄本机周围的图像的摄像部的自走式电子设备的行走，其特征在于，具备：行走区域信息存储部，其将包括表示上述规定空间中的上述自走式电子设备能行走的区域的、示出根据用户的操作设定的能行走区域的行走区域信息的、表示上述规定空间的布局的布局信息按照每一上述规定空间进行存储；路径履历存储部，其存储上述自走式电子设备在执行规定的动作中已行走的路径的履历；行走区域确定单元，其根据最近保存于上述路径履历存储部的规定数量的路径确定上述能行走区域中的、上述自走式电子设备最近行走的次数少的上位规定个的将上述能行走区域分割的分割区域；布局信息生成单元，其取得由上述摄像部拍摄到的图像，并且根据该取得的图像的特征量来推定上述规定空间的布局，生成表示该推定的布局的布局信息；布局信息确定单元，其确定由上述行走区域信息存储部保存的布局信息中的、表示与由上述生成的布局信息表示的布局最近似的布局的布局信息；路径搜索单元，其搜索在配置于由上述确定的布局信息所包含的行走区域信息表示的能行走区域内的、在由上述行走区域确定单元确定的所有分割区域内至少经过1次的行走路径；以及命令发送单元，其生成用于根据上述搜索到的行走路径使上述自走式电子设备在上述规定空间内行走并执行上述动作的控制命令，将该生成的控制命令向上述自走式电子设备发送。