[发明专利]促动器

摘要

具备：输出构件，具有绕着旋转轴线(Ar)旋转的输出轴(9)；固定冕状齿轮(5)，配置在输出构件的输入侧，以旋转轴线为中心而排列形成有多个齿；摆动冕状齿轮(6)，以中心轴线(Ac)为中心而形成有与固定冕状齿轮(5)的齿数不同的齿数的齿，且与固定冕状齿轮(5)啮合；多个驱动器(4)，在摆动冕状齿轮(6)的输入侧以旋转轴线为中心沿周向排列配置，使摆动冕状齿轮(6)中的对应的部分沿轴向位移；及限动件(5s)，与摆动冕状齿轮(6)的一部分接触而限制摆动冕状齿轮(6)的倾斜，并限制固定冕状齿轮(5)与摆动冕状齿轮(6)的啮合深度。

主权项

一种促动器，其具备：输出构件，具有绕旋转轴线旋转的输出轴；固定齿轮，相对于所述输出构件而配置在所述旋转轴线延伸的轴向的一侧，以旋转轴线为中心沿周向排列形成有多个齿；摆动齿轮，以中心轴线相对于所述旋转轴线能够倾斜的方式配置在所述输出构件与所述固定齿轮之间，以所述中心轴线为中心沿周向排列形成有与所述固定齿轮的齿数不同的齿数的齿，且所述摆动齿轮与所述固定齿轮啮合；多个驱动器，相对于所述摆动齿轮而在所述轴向的所述一侧以所述旋转轴线为中心沿周向排列配置，使所述摆动齿轮中的在所述周向上对应的部分沿所述轴向位移，使所述摆动齿轮的所述中心轴线相对于所述旋转轴线倾斜；及限动件，多个所述驱动器以沿周向排列的顺序依次进行驱动，由此在所述中心轴线相对于所述旋转轴线保持倾斜的状态下而所述中心轴线绕着所述旋转轴线旋转的所述摆动齿轮的摇头运动过程中，所述限动件与所述摆动齿轮的一部分接触而限制所述摆动齿轮的倾斜，从而限制与所述固定齿轮的多个齿中的任一个齿啮合的所述摆动齿轮的齿的啮合深度，所述输出构件以在所述摇头运动过程中伴随着所述摆动齿轮绕所述中心轴线的自转而绕着所述旋转轴线旋转的方式与所述摆动齿轮扣合。