[发明专利]倾角传感器有效
申请号: | 201380041939.6 | 申请日: | 2013-08-07 |
公开(公告)号: | CN104541129B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 帕斯卡尔·乔迪尔 | 申请(专利权)人: | 赫克斯冈技术中心 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C9/14;G01C15/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 吕俊刚,刘久亮 |
地址: | 瑞士赫*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定对象相对于基准坐标系的基准矢量(75)的倾角的倾角传感器、包括这种倾角传感器的测绘系统以及用于确定对象相对于基准矢量(75)的倾角的方法,该倾角传感器包括用于确定局部重力矢量(65)的重力矢量数据的倾斜检测器(18,28),该倾角传感器的特征在于位置确定装置(19,29),其用于确定倾斜检测器(18,28)的位置并且生成与倾斜检测器(18,28)的位置对应的位置数据;以及计算单元(17,27),其包括用于基于位置数据提供位置相关垂直偏转数据的装置以及用于基于垂直偏转数据和重力矢量数据计算基准矢量数据的计算装置(172),垂直偏转数据包括关于局部重力矢量(65)与基准矢量(75)之间的关系的信息,其中,能够从基准矢量数据导出对象相对于基准矢量(75)的倾角。 | ||
搜索关键词: | 倾角 传感器 | ||
【主权项】:
一种用于确定对象相对于基准坐标系的基准矢量(75)的倾角的倾角传感器,该倾角传感器包括用于确定局部重力矢量(65)的重力矢量数据的倾斜检测器(18,28),该倾角传感器的特征在于:位置确定装置(19,29),其用于确定所述倾斜检测器(18,28)的位置并且生成与所述倾斜检测器(18,28)的位置对应的位置数据;以及计算单元(17,27),其包括:用于基于所述位置数据提供位置相关垂直偏转数据的装置,所述垂直偏转数据包括关于所述局部重力矢量(65)与所述基准矢量(75)之间的关系的信息,以及计算装置(172),其用于基于所述垂直偏转数据和所述重力矢量数据计算基准矢量数据;其中,能够从所述基准矢量数据导出所述对象相对于所述基准矢量(75)的倾角。
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