[发明专利]控制方法、控制设备和移动电力存储装置

摘要

本发明是一种用于确定适合于向电网供给功率的变换器的控制电压的分量的控制方法和控制设备，在其过程中，确定所述电网的一个电压的一个矢量方向(θ*)，基于所述电网的有功功率和无功功率，确定电流参考信号分量(id，ref、iq，ref)，且通过帕克变换从与所述变换器的电流的相位相关联的分量(i1、i2、i3)生成帕克矢量分量(ix、iy)，基于所述矢量方向(θ*)将所述电流参考信号分量(id，ref、iq，ref)变换成变换的电流参考信号分量(ix，ref、iy，ref)，通过将所述帕克矢量的第一分量(ix)和所述变换的电流参考信号的第一分量(ix，ref)引导到第一减法单元(77)生成第一误差信号，且通过将所述帕克矢量的第二分量(iy)和所述变换的电流参考信号的第二分量(iy，ref)引导到第二减法单元(79)生成第二误差信号，将所述误差信号导引通过各包括三个并联信号路径(81、83、85)且输出所述信号路径(81、83、85)的求和输出的控制方块，基于所述控制方块的输出(Ux，inv、Uy，inv)，通过反向帕克变换确定所述控制电压的分量(u1，inv、U2，inv、u3，inv)。此外，本发明是一种包括所述控制设备的移动电力存储装置。

主权项

一种用于确定适合于向电网(14)供给功率的变换器(10、104)的控制电压的分量(u1，inv、u2，inv、u3，inv)的控制方法，在该方法的过程中‑确定所述电网(14)的一个电压的一个矢量方向(θ*)，‑基于所述电网(14)的有功功率(Pref)和无功功率(Qref)，确定电流参考信号分量(id，ref、iq，ref)，且‑通过帕克变换从与所述变换器(10、104)的相电流相关联的分量(i1、i2、i3)生成帕克矢量分量(ix、iy)，其特征在于‑基于所述矢量方向(θ*)将所述电流参考信号分量(id，ref、iq，ref)变换成变换的电流参考信号分量(ix，ref、iy，ref)，‑通过将所述帕克矢量的第一分量(ix)和所述变换的电流参考信号的第一分量(ix，ref)引导到第一减法单元(77)生成第一误差信号，且通过将所述帕克矢量的第二分量(iy)和所述变换的电流参考信号的第二分量(iy，ref)引导到第二减法单元(79)生成第二误差信号，‑将所述第一误差信号和所述第二误差信号导引通过第一控制方块和第二控制方块，所述第一控制方块和所述第二控制方块各包括三个并联信号路径(81、83、85)且相应地输出所述信号路径(81、83、85)的求和输出，其中，在所述三个信号路径(81、83、85)外，‑在所述第一控制方块的第一信号路径(81)中，所述第一误差信号被导引通过一个比例控制器(78)；在所述第二控制方块的第一信号路径(81)中，所述第二误差信号被导引通过一个比例控制器(78)；‑在所述第一控制方块的第二信号路径(83)中，所述第一误差信号被导引通过乘以所述矢量方向(θ*)的余弦的第一单元(80)、一个积分器单元(82)以及乘以所述矢量方向(θ*)的余弦的第二单元(84)；在所述第二控制方块的第二信号路径(83)中，所述第二误差信号被导引通过乘以所述矢量方向(θ*)的余弦的第一单元(80)、一个积分器单元(82)以及乘以所述矢量方向(θ*)的余弦的第二单元(84)；且‑在所述第一控制方块的第三信号路径(85)中，所述第一误差信号被导引通过乘以所述矢量方向(θ*)的正弦的第一单元(86)、一个积分器单元(88)以及乘以所述矢量方向(θ*)的正弦的第二单元(90)；在所述第二控制方块的第三信号路径(85)中，所述第二误差信号被导引通过乘以所述矢量方向(θ*)的正弦的第一单元(86)、一个积分器单元(88)以及乘以所述矢量方向(θ*)的正弦的第二单元(90)；以及‑基于所述第一控制方块的第一输出(ux，inv)和所述第二控制方块的第二输出(uy，inv)，通过反向帕克变换确定所述控制电压的分量(u1，inv、u2，inv、u3，inv)。