[发明专利]路面状态判断方法和设备有效
| 申请号： | 201380042285.9 | 申请日： | 2013-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN104540717B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 花塚泰史;樋口知之;松井知子 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通;大学共同利用机关法人情报·系统研究机构 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;G01W1/00;B60C19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 窗应用部件对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时间序列波形应用窗；在提取各时间窗的轮胎振动的时间序列波形并且计算各时间窗的特征水平之后，根据各时间窗的特征水平、以及作为根据针对各路面状态所获得的轮胎振动的时间序列波形而预先计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量，来计算核函数；并且比较使用该核函数的判别函数的值以判断路面状态，由此可以在无需检测峰位置或测量车轮速度的情况下根据轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且可以向路面状态的判断添加针对轮胎大小变化的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 判断 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种路面状态判断方法，用于通过检测行驶中的轮胎振动来判断轮胎接触的路面的状态，所述路面状态判断方法包括以下步骤：步骤(a)，用于检测行驶中的轮胎振动；步骤(b)，用于获得所检测到的轮胎振动的时间序列波形；步骤(c)，用于对所述轮胎振动的时间序列波形应用预定时间宽度的窗函数，并且提取各时间窗的时间序列波形；步骤(d)，用于根据所述各时间窗的时间序列波形来计算各自的特征向量；步骤(e)，用于根据所述步骤(d)中所计算出的各时间窗的特征向量以及预先计算出的路面特征向量来计算核函数，其中所述路面特征向量是根据针对各路面状态所获得的轮胎振动的时间序列波形而计算出的各时间窗的特征向量；以及步骤(f)，用于基于使用所述核函数的判别函数的值来判断路面状态，其中，在所述步骤(f)中，通过比较针对各路面状态所获得的判别函数的值来判断路面状态。
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