[发明专利]电动机控制装置

摘要

在一次磁通控制中，进行基于一次磁通的偏差的反馈。电动机控制装置(1)具有第1坐标转换部(101)，其将三相电流([I])转换成δc－γc旋转坐标系中的电流([i])；第1计算部(102)，其求出前馈项([F])；第2计算部(103A)，其求出前馈项([F])与反馈项([B])之和即δc－γc旋转坐标系中的电压指令值([v*])；第2坐标转换部(104)，其对电压指令值([v*])进行坐标转换，转换成施加给旋转电动机(3)的电压在其它坐标系中的电压指令值([V*])；以及积分器(106)，其根据旋转角速度的指令值(ω*)计算δc轴相对于α轴的相位(θ)。

主权项

一种电动机控制装置，其针对包括具有电枢绕组的电枢和与所述电枢相对旋转的励磁部即转子的旋转电动机，控制所述励磁部产生的磁场磁通(Λ0)与由流过所述电枢的电枢电流([I])产生的电枢反作用的磁通(λa：id·Ld，iq·Lq)的合成即一次磁通([λ1])，其特征在于，所述电动机控制装置具有：第1坐标转换部(101)，其将所述电枢电流转换成相对于所述转子的旋转具有预定相位的旋转坐标系(δc－γc)中的第1电流([i])；第1计算部(102)，其根据所述旋转电动机的电压方程式，求出基于所述一次磁通的指令值即一次磁通指令值([Λ1*])的感应电压(ω*·[Λ1*])与所述第1电流导致的电压降({R}[i])之和即第1项([F])；第2计算部，其求出对所述一次磁通相对于所述一次磁通指令值的偏差([ΔΛ])进行由非零矩阵({K})表示的运算而得到的第2项([B])与所述第1项之和，作为施加给所述旋转电动机的电压在所述旋转坐标系中的指令值即第1电压指令值([v*])；以及第2坐标转换部(104)，其对所述第1电压指令值进行坐标转换，转换成施加给所述旋转电动机的电压在其它坐标系中的指令值即第2电压指令值([V*])，所述第2计算部采用所述一次磁通的估计值([λ1^])作为所述一次磁通。