[发明专利]车辆制动设备

摘要

提供了车辆制动设备，其能够抑制驾驶员在再生制动力稳定水平时感觉的不适感。此车辆制动设备具有液压制动力生成单元(2)，其用于生成液压制动力；再生制动力生成单元(3)，其用于在轮上生成再生制动力；制动操作量检测装置(72)，其用于检测制动操作构件(10)的操作量；以及所需制动力计算装置，其用于基于制动操作构件(10)的操作量来计算所需制动力。车辆制动设备控制液压制动力生成单元(2)和再生制动力生成单元(3)以向轮施加所需制动力。车辆制动设备具有制动力调节控制装置，其用于执行制动力调节控制，以用于在当前再生制动力达到最大再生制动力之前限制再生制动力增加的速率并且使液压制动力增加，该最大再生制动力即为再生制动力生成单元(3)能够生成的最大制动力。

主权项

一种车辆制动设备，包括：液压制动力生成设备(2)，所述液压制动力生成设备(2)用于向设置在对应车轮(5FR、5RL、5RR和5FL)处的轮缸(541、542、543和544)供应制动流体并且从而在所述车轮处生成液压制动力；再生制动力生成设备(3)，所述再生制动力生成设备(3)用于通过可转动地连接至所述车轮的发电机(31)在所述车轮处生成再生制动力；制动操作构件(10)；制动操作量检测装置(72)，所述制动操作量检测装置(72)用于检测所述制动操作构件的操作量；以及所需制动力计算装置(4)，所述所需制动力计算装置(4)用于基于由所述制动操作量检测装置所检测到的所述制动操作构件的操作量来计算所需制动力，由此通过控制所述液压制动力生成设备和所述再生制动力生成设备来向所述车轮施加所述所需制动力，所述车辆制动设备(1)还包括：制动力调节控制装置(4)，所述制动力调节控制装置(4)用于执行制动力调节控制，在所述制动力调节控制中，通过随着所述所需制动力朝向最大再生制动力增加而使当前所需再生制动力增大，并通过限制所述所需再生制动力在达到所述最大再生制动力之前的增大比率，而使所需液压制动力增大，其中所述所需液压制动力被定义为通过从所计算的所需制动力中减去当前所需再生制动力所获得的制动力，并且所述最大再生制动力对应于所述再生制动力生成设备能够生成的最大制动力，其中当在执行制动力调节控制之前所述所需制动力的时间微分值大于预定值时，所述制动力调节控制装置(4)不执行所述制动力调节控制，并且不限制所述所需再生制动力的增大比率。