[发明专利]图像生成设备、图像显示系统、参数获取设备、图像生成方法和参数获取方法有效
申请号: | 201380044961.6 | 申请日: | 2013-07-31 |
公开(公告)号: | CN104584541B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 冈田直之;山田正博;泽田康嘉;林田巧 | 申请(专利权)人: | 富士通天株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B60R1/00;B60R1/06;B60R1/12;H04N5/232 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 倪斌 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 图像获取单元获取多个摄像机获得的多个捕获图像,所述多个摄像机包括设置在侧镜中的侧面摄像机。图像合成单元通过使用针对所述多个捕获图像中的各捕获图像限定的目标区域(TA),生成指示从虚拟视点观看到的车辆周围的合成图像。状态获取单元获取侧镜的展开状态/折叠状态。图像合成单元根据所述侧镜是展开状态/折叠状态来改变所述目标区域(TA)。 1 | ||
搜索关键词: | 捕获图像 侧镜 摄像机 图像合成单元 目标区域 展开状态 折叠状态 参数获取设备 图像获取单元 图像生成设备 图像显示系统 状态获取单元 参数获取 车辆周围 图像生成 虚拟视点 合成 图像 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种用于具有侧镜的车辆的图像生成设备,所述图像生成设备包括:图像获取装置,用于获取多个摄像机获得的多个捕获图像,所述多个摄像机包括设置在侧镜中的侧面摄像机;生成装置,用于通过使用针对各捕获图像限定的目标区域,生成指示从虚拟视点观看到的车辆周围的合成图像;以及状态获取装置,用于获取侧镜的展开状态或折叠状态,其中所述生成装置根据侧镜的展开状态或折叠状态来改变所述目标区域,其中所述生成装置在侧镜的展开状态下根据第一参数来限定目标区域,并在侧镜的折叠状态下根据第二参数来限定目标区域,其中所述第一参数包括当侧面摄像机设置在车辆处时在侧镜的展开状态下侧面摄像机的光轴相对于车辆的方向的误差;以及其中所述第二参数包括当侧面摄像机设置在车辆处时在侧镜的折叠状态下侧面摄像机的光轴相对于车辆的方向的误差。
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