[发明专利]使用霍尔传感器为谐振驱动牙刷提供连续反馈的力传感器

摘要

电动牙刷包括手柄部分和刷头组件(32)，该手柄部分包括动力驱动组件，该刷头组件(32)包括刷头臂(36)和在其末端处的刷元件(38)。V形弹簧组件(14)转换动力驱动组件的动作以在来回动作中驱动刷头组件。在V形弹簧组件后端处的安装构件(55)提供用于磁体(56)的底座。V形弹簧组件和刷头组件包括绕在V形弹簧组件的前端处的枢轴点移动的单元，使得V形弹簧组件的后端根据被施加到刷构件的压力而被移位。霍尔效应传感器(58)被安装在当由于刷头上的压力V形弹簧组件的后端被移位时由磁体产生的变化的磁场内。处理器(65)响应于来自霍尔传感器的输出和存储的信息以产生指示刷头上的压力的信号并且提供压力何时超过阈值的指示。

主权项

一种电动牙刷，包括：手柄部分，包含动力驱动组件；刷头组件(32)，包括刷头臂(36)和在其远端处的刷元件(38)；V形弹簧组件(14)，其响应于所述动力驱动组件以用于将所述动力驱动组件的动作转换为所述刷头组件的来回动作，其中所述V形弹簧组件和所述刷头组件绕枢轴点(52)一起移动，所述V形弹簧组件进一步响应于被施加到所述刷元件的压力，使得所述刷头组件绕所述枢轴点旋转，而所述V形弹簧组件的后端在相反方向上移动；安装构件(55)，其被定位在所述V形弹簧组件的后端处；磁体(56)，其被附连到所述安装构件；霍尔效应传感器(58)，其被安装在当所述V形弹簧的所述后端移动时由所述磁体产生的变化的磁场内，其中所述霍尔效应传感器的输出从对应于由于所述刷元件上的压力所述V形弹簧的所述后端的位移的空载状况而变化；以及处理器(65)，其响应于所述霍尔传感器输出(70)和存储的信息(81)以产生指示在刷牙操作期间施加到所述刷元件的所述压力的信号。