[发明专利]电机控制装置以及电机控制方法有效
申请号: | 201380045427.7 | 申请日: | 2013-08-12 |
公开(公告)号: | CN104838584B | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 福永洋辅;川村弘道;藤原健吾;中村英夫 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08;H02P6/06;H02P6/10;H02P23/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的电机控制装置包括开关元件,控制电机;电流控制单元,输出用于驱动开关元件的PWM信号;以及设定单元,设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元,根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态,设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种电机控制装置,包括:开关元件,控制电机;电流控制单元,输出用于驱动开关元件的PWM信号;切换单元,根据所述开关元件的工作状态来切换所述PWM信号的载波频率;以及扭矩脉动补偿单元,根据电机扭矩指令值计算扭矩脉动,根据载波频率和电机的旋转状态校正该扭矩脉动的相位,设定扭矩脉动补偿值,电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值,输出PWM信号。
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