[发明专利]用于对挂车进行移库的方法和设备有效
| 申请号： | 201380045994.2 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104602991B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | P.休格;U.伍特克;D.勒克特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D13/06 | 分类号： | B62D13/06;B62D15/02;B60R1/00;B60W30/06;G01B11/27 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 侯宇,孟婧 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对由牵引车和挂车构成的机动车组进行移库的方法和设备，其中，挂车借助不可转向的牵引杆与牵引车相连，并且牵引车借助倒车摄像头观察包括挂车在内的后方环境，所述方法包含以下步骤a)确定挂车相对于牵引车的实际转角，b)确定牵引杆长度和挂车的最大允许转角，c)输入挂车的额定转角，d)通过至少主动的转向助力器使牵引车倒车，直至达到挂车的额定转角，e)锁定通过额定转角预设的行驶方向，f)通过至少主动的转向助力器在保持预设的行驶方向的情况下对牵引车进行移库，直至到达最终停车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挂车 进行 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于对由用作牵引车(10)的汽车和挂车(11)构成的机动车组进行移库的方法，其中，挂车(11)借助不可转向的牵引杆(12)与牵引车(10)相连，并且牵引车(10)借助倒车摄像头观察包括挂车(11)在内的后方环境，所述方法包含以下步骤：a)确定挂车(11)相对于牵引车的实际转角(15)，b)确定牵引杆长度和挂车的最大允许转角，c)输入挂车的额定转角(21)，d)借助至少主动的转向助力器使牵引车(10)倒车，直至达到挂车的额定转角(21)，e)锁定通过额定转角(21)预设的行驶方向，f)借助至少主动的转向助力器在保持预设的行驶方向的情况下对牵引车(10)进行移库，直至到达最终停车位置。
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