[发明专利]基于具有摄像机的远程移动装置的视觉追踪的机器人控制有效
| 申请号： | 201380046048.X | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104602869A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | M·拉马钱德兰;C·布鲁纳;A·拉马南达恩;A·狄亚吉;M·R·查里 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 移动装置的以视觉为基础的追踪用以远程控制机器人。例如，由移动装置俘获的图像，例如在视频流中，用于所述移动装置相对于成像环境的姿态的以视觉为基础的追踪。所述移动装置的所述姿态(即，所述移动装置的轨迹)的改变经确定且转换到远离所述移动装置的机器人的所要的运动。接着控制所述机器人随所述所要的运动而移动。使用通过倒转手-眼睛校准变换产生的变换将所述移动装置的所述轨迹转换到所述机器人的所述所要的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 具有 摄像机 远程 移动 装置 视觉 追踪 机器人 控制 | ||
【主权项】：
一种方法，其包括：随对于远离移动装置的机器人的所要的运动而移动所述移动装置，所述移动装置具有摄像机；使用由所述摄像机俘获的图像确定所述移动装置的轨迹；将所述移动装置的所述轨迹转换成所述机器人的所述所要的运动；以及产生控制信息以用于所述机器人随所述所要的运动而移动。
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