[发明专利]农用自动驾驶仪以及引导车辆的方法有效
| 申请号： | 201380046054.5 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104603708B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 艾瑞克·卡尔·威尔森;约翰·W·皮克;斯蒂芬·普雷尼斯 | 申请（专利权）人： | 天宝有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 顾红霞,顾欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农用自动驾驶仪转向补偿，其在可转向轮牵引力丧失和/或过急弯时提供改进的转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 农用 自动驾驶仪 以及 引导 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种农用自动驾驶仪，包括：位置传感器、速度传感器和前进方向传感器；多个转向致动器和多个驱动轮扭矩致动器；以及，微处理器和存储器，所述微处理器和所述存储器：使用由所述位置传感器、速度传感器和前进方向传感器提供的数据以及数字滤波器来估计车辆的状态，并且，在用以增强常规转向的使各驱动轮加速或减速的差动扭矩的辅助下，使用所述转向致动器和所述驱动轮扭矩致动器来朝向存储在所述存储器内的预编程路径引导所述车辆；其中，所述驱动轮扭矩致动器包括各自的驱动轮电动机，其中通过减慢各驱动轮中的一个驱动轮而产生的能量用于增大扭矩以加快各驱动轮中的另一个驱动轮。
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