[发明专利]铰接装置、具有所述铰接装置的显微操纵器装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种铰接装置(10；20)，特别是一种用于显微操纵器装置的枢转接头，该铰接装置特别是在显微操纵器装置的情况下用于引导构件相对运动到目标位置，该铰接装置至少具有一个第一部件(11；21)、一个第二部件(12；22)和一个第三部件(13；23)，其中第一部件和第二部件一起连接成能动的以执行第一相对运动，其中第二部件和第三部件一起连接成能动的以执行第二相对运动，该铰接装置至少具有一个第一止挡装置(14；24)和一个第二止挡装置(15；25)，其中借助于第一止挡装置第一相对运动被阻挡在第一止挡位置，在所述第一止挡位置处，所述第一部件和第二部件沿第一方向彼此碰撞，其中借助于第二止挡装置第二相对运动被阻挡在第二止挡位置，在所述第二止挡位置处，所述第二部件和第三部件沿第二方向彼此碰撞，该铰接装置至少具有一个第一固定装置(16；26)和一个第二固定装置(17；27)，其中所述第一部件和第二部件借助于第一固定装置克服沿负的第一方向定向的释放力保持在第一止挡位置，直至所述释放力超过第一固定力，其中所述第二部件和第三部件借助于第二固定装置克服沿负的第二方向定向的释放力保持在第二止挡位置，直至所述释放力超过第二固定力，并且其中组合止挡位置可设定为所述目标位置，在所述目标位置处，存在第一止挡位置和第二止挡位置两者。

主权项

一种在显微操纵器装置的情况下用于引导构件相对运动到目标位置、特别是运动到操作位置的铰接装置(10；20)，所述铰接装置至少具有一个第一部件(11；21)、一个第二部件(12；22)和一个第三部件(13；23)，其中，所述第一部件(11；21)和所述第二部件(12；22)一起连接成能动的，以执行第一相对运动，其中，所述第二部件(12；22)和所述第三部件(13；23)一起连接成能动的，以执行第二相对运动，至少具有一个第一止挡装置(14；24)和一个第二止挡装置(15；25)，其中，借助于所述第一止挡装置(14；24)所述第一相对运动被阻挡在第一止挡位置，在所述第一止挡位置处所述第一部件(11；21)和第二部件(12；22)沿第一方向彼此碰撞，其中，借助于所述第二止挡装置(15；25)所述第二相对运动被阻挡在第二止挡位置，在所述第二止挡位置处所述第二部件(12；22)和第三部件(13；23)沿第二方向彼此碰撞，至少具有一个引起第一固定力的第一固定装置(16；26)和一个引起第二固定力的第二固定装置(17；27)，其中，所述第一部件(11；21)和第二部件(12；22)借助于所述第一固定装置(16；26)克服沿负的第一方向定向的释放力保持在所述第一止挡位置，直至所述释放力超过所述第一固定力，其中，所述第二部件(12；22)和第三部件(13；23)借助于所述第二固定装置(17；27)克服沿负的第二方向定向的释放力保持在所述第二止挡位置，直至所述释放力超过所述第二固定力，并且其中，一组合止挡位置能设定为所述目标位置，在所述目标位置处，存在所述第一止挡位置和所述第二止挡位置两者，所述铰接装置至少具有一个第一导引装置(18；28)和一个第二导引装置(19；29)，其中，所述第一相对运动由所述第一导引装置引导且所述第二相对运动由所述第二导引装置引导，其中，所述第一相对运动沿第一运动路径延伸到正的或负的第一方向上，并且其中，所述第二相对运动沿第二运动路径延伸到正的或负的第二方向上，其中，特别是所述第一运动路径和第二运动路径是平行的。