[发明专利]包含垂直输送机的驱动系统的驱动控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种包含垂直输送机的驱动系统的驱动控制装置，其能够有效利用由高再生运转比率的垂直输送机产生的再生电力。其包括再生用电动机(M1)的驱动控制装置(A)、牵引用电动机(M2)的驱动控制装置(B)、和经由将第三电阻(R3)和开关(SW3)并联连接而得到的第三冲击电流抑制电路(11)，连接于驱动控制装置(A)的第一逆变器(INV1)中的转换器部(1)的直流输出线路的正极端子(P11)与负极端子(N1)间的再生电力储存用电容器(12)，电容器(12)具有如下这样的静电电容和直流内部电阻，使得在再生用电动机(M1)的一连串的动作中，在产生最大的再生能量的动作时间内，因在蓄存再生用电动机(M1)产生的再生能量时流动的充电电流，而达到能够产生再生用电动机(M1)的速度控制所需的制动扭矩的电流值。

主权项

一种包括垂直输送机的驱动系统的驱动控制装置，其特征在于，包括：再生用电动机的驱动控制装置，其具有第一逆变器和第一逆变器控制部，其中，所述第一逆变器包括将从交流一次电源供给的交流电压转换为直流电压的转换器部，使由所述转换器部转换后的直流电压平滑的第一平滑电路部，将并联连接的第一电阻和第一开关连接于所述第一平滑电路部的一次侧而得到的第一冲击电流抑制电路，将由所述第一平滑电路部平滑了的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压后向垂直输送机的再生用电动机输出的第一逆变器部，和与所述第一平滑电路部并联连接的再生电阻电路部，所述第一逆变器控制部控制所述第一逆变器部以输出与速度指令相应的可变电压可变频率的交流电压；牵引用电动机的驱动控制装置，其在所述转换器部的直流输出线路的正极端子和负极端子间具有第二逆变器和第二逆变器控制部，其中，所述第二逆变器包括使直流电压平滑的第二平滑电路部，将并联连接的第二电阻和第二开关连接于所述第二平滑电路部的一次侧而得到的第二冲击电流抑制电路，和将由所述第二平滑电路部平滑了的直流电压转换为可变电压可变频率的交流电压后向牵引用电动机输出的第二逆变器部，所述第二逆变器控制部控制所述第二逆变器部以输出与速度指令相应的可变电压可变频率的交流电压；和电容器，其经由将第三电阻和第三开关并联连接而得到的第三冲击电流抑制电路，连接于所述转换器部的直流输出线路的正极端子和负极端子间，在所述再生用电动机再生运转时储存所述第一逆变器部的输入部中产生的直流再生电力，所述电容器具有静电电容(C)和直流内部电阻(R),使得在所述垂直输送机的再生用电动机的一连串的动作中，在产生最大的再生能量的动作时间内，因在蓄存所述再生用电动机产生的所述再生能量时流动的充电电流，而达到能够产生所述再生用电动机的速度控制所需的制动扭矩的电流值，所述电容器具有使得所述电容器的静电电容(C)与将所述再生能量蓄存于所述电容器而带来的电压上升值(ΔV)的积(C·ΔV)除以所述动作时间(Ta)所求出的平均充电电流值(Ireg＝C·ΔV/Ta)，比能够产生所述再生用电动机的速度控制所需的制动扭矩的电流值(Iave)大(Iave＜Ireg)的静电电容(C)，并且，所述电容器具有使得所述电压上升值(ΔV)除以所述电容器的直流内部电阻(R)所求出的电流值(I0＝ΔV/R)比所述平均充电电流值(Ireg)大(I0＞Ireg)的直流内部电阻(R)。