[发明专利]加工装置的控制装置、加工装置和加工数据的校正方法

摘要

一种加工装置(1)在多关节的臂部设置有用于对工件进行加工的加工工具。并且，加工装置(1)的控制装置(30)具有：存储部(32)，其存储NC数据，该NC数据表示利用加工装置(1)进行加工的工件的加工部位；距离测量传感器(31)，其设置在臂部，并在工件的每个加工面测量工件与加工装置(1)之间的距离；校正部(34)，其基于利用距离测量传感器(31)进行测量的测量结果，在每个加工面校正NC数据。由此，加工装置(1)能够更高精度地进行与加工对象物的偏差对应的加工数据的校正。

主权项

1.一种加工装置的控制装置，其特征在于，该加工装置在多关节的臂部设置有用于对加工对象物进行加工的加工工具，该加工装置的控制装置具有：存储机构，其存储加工数据，该加工数据表示利用所述加工装置进行加工的所述加工对象物的加工部位；距离测量机构，其设置在所述臂部，并在所述加工对象物的每个加工面测量所述加工对象物与所述加工装置之间的距离；校正机构，其基于利用所述距离测量机构进行测量的测量结果，在每个所述加工面校正所述加工数据，所述加工数据按照每个所述加工面分割并存储在所述存储机构，以使所述加工面与基准面一致，所述校正机构基于利用所述距离测量机构进行测量的测量结果，校正按照每个所述加工面分割的所述加工数据。