[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法有效
| 申请号： | 201380047800.2 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN104662592B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | S·斯蒂尔林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆(301)的驾驶员辅助系统(201，303)的方法，所述方法包括以下步骤形成(101)相应于车辆周围环境的对象的视频数据；基于所述视频数据形成(103)所述对象相对于所述车辆的至少一个标准化到所述车辆(301)和所述对象之间的间距上的运动参数；基于所述标准化的运动参数来计算(105)碰撞相关的阈值；其中，所述驾驶员辅助系统(201，303)根据所述阈值和碰撞相关的参数之间的比较实施(107)行动。本发明还涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统(201，303)、一种车辆(301)以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行车辆(301)的驾驶员辅助系统(201，303)的方法，所述方法包括以下步骤：形成相应于车辆周围环境的对象的视频数据；基于所述视频数据形成所述对象相对于所述车辆的至少一个标准化到所述车辆(301)和所述对象之间的间距上的运动参数，其中，标准化的相对加速度和标准化的相对速度作为标准化的运动参数被形成；基于所述标准化的运动参数来计算碰撞相关的阈值；其中，所述驾驶员辅助系统(201，303)根据所述阈值和碰撞相关的参数之间的比较实施行动；其中，所述碰撞相关的参数是碰撞时间TTC而所述阈值是碰撞时间阈值TTCschwell，所述碰撞时间阈值借助以下数学公式计算：TTCschwell=Δtreakt+v~+a~·Δtreakt2·(amaxd-a~)]]>其中，d为车辆和对象之间的间距，amax为最大可能的减速度，Δtreakt为驾驶员的反应时间。
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