[发明专利]自动分配流体至预定位置的分配机器有效
| 申请号： | 201380048026.7 | 申请日： | 2013-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN104640641B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | R.F-Y.卢;Q.曾;C.D.弗里;B.陈 | 申请（专利权）人： | 泰连公司;深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;H05K3/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 吴艳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 流体分配机器(100)包括框架(110)和由框架保持的固定装置(106)。该固定装置构造为支撑基板(104)。定位系统(120)由该框架支撑。引导系统(160)由定位系统支撑。引导装置具有摄像机(102)，该摄像机观察相对于固定装置可动的固定装置。流体分配器(122)由定位系统支撑，并且由定位系统相对于固定装置而移动。流体分配器构造为将流体分配到基板上。控制器(170)与定位系统和引导系统通信。控制器操作定位系统，以基于由摄像机获得的图像而控制流体分配器相对于固定装置的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 分配 流体 预定 位置 机器 | ||
【主权项】：
一种流体分配机器(100)，包括：框架(110)；固定装置(106)，由所述框架保持，所述固定装置被构造为支撑基板(104)；定位系统(120)，由所述框架支撑；引导系统(160)，由所述定位系统支撑，所述引导系统具有观察所述固定装置的摄像机(102)，所述摄像机相对于所述固定装置可移动；流体分配器(122)，由所述定位系统支撑并且由所述定位系统相对于所述固定装置移动，所述流体分配器被构造为将流体分配到所述基板上；以及控制器(170)，与所述定位系统和所述引导系统通信，所述控制器操作所述定位系统，以基于由所述摄像机获得的图像而控制所述流体分配器相对于所述固定装置的位置，其中所述控制器建立用于所述定位系统(120)的运动方案以移动所述流体分配器(122)，所述运动方案基于在流体分配期间由所述摄像机(102)拍摄的图像而被更新。
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