[发明专利]用于确定三维对象上注视点的方法和装置有效
| 申请号： | 201380048140.X | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN104685541B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 简·霍夫曼;汤姆·辛格洛布;丹尼斯·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | SMI创新传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;A61B3/113 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宿小猛 |
| 地址： | 德国泰尔*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于确定被摄体(subject)的注视端点的系统，该系统包括：眼睛追踪单元，该眼睛追踪单元适于被摄体的一只或多只眼睛的注视方向；头部追踪单元，该头部追踪单元适于确定眼睛追踪器相对于参考坐标系统的位置，该位置包括地点和方位；3D结构表示单元，该3D结构表示单元利用场景的对象在参考坐标系统中的3D结构和位置来提供场景的3D结构表示；基于注视方向、眼睛追踪器位置和3D结构表示，计算场景的3D结构表示的对象上的注视端点或确定该对象本身。 | ||
| 搜索关键词： | 参考坐标系统 眼睛追踪器 表示单元 头部追踪 眼睛追踪 注视方向 被摄体 场景 注视 方法和装置 三维对象 注视点 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定被摄体的注视端点的系统，该系统包括：眼睛追踪单元，该眼睛追踪单元适于确定被摄体的两只眼睛的注视方向；对象追踪单元，该对象追踪单元适于确定被摄体的头部和/或眼睛追踪单元相对于参考坐标系统的位置，该位置包括地点和方位；3D场景结构表示单元，该3D场景结构表示单元借助参考坐标系统中的坐标、通过借助真实世界场景的三维的对象的3D位置和/或三维的对象的3D结构表示三维的对象，来表示真实世界场景和场景中所包含的三维的对象，从而提供场景的3D结构表示；计算单元，该计算单元用于基于被摄体的两只眼睛的注视方向和眼睛追踪单元位置的交点来计算三维的注视端点，并且用于基于所述注视端点和3D场景结构表示来确定被摄体正在注视的3D场景中的三维的对象。
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