[发明专利]自动三轮车

摘要

本发明提供一种自动三轮车，其能够在不使用差速齿轮及主动悬挂系统的情况下，提高转弯性能。该自动三轮车包括控制部，当通过车把的转动操作使车体在弯路转弯时，在假定左右各后轮与路面之间没有产生打滑现象的条件下，当行驶速度(V)大于或等于规定速度(V1)且所述转向角(θ)大于等规定角度(θ1)时，控制部根据对外轮所需转速比(R0)附加了与所述行驶速度(V)及所述转向角(θ)相对应的附加转速比(Rd1)后的转速比(R)，利用所述驱动机构驱动所述外轮，所述外轮所需转速比(R0)是依据转向角检测机构检测到的车把的转向角(θ)得到的，是外轮所需的相对于内轮的转速比。

主权项

一种自动三轮车，其具有：车体；一个前轮，其安装在该车体上且通过车把对其进行转向操作；左右一对后轮，其在所述车体后方被驱动；左右一对驱动机构，其分别驱动所述左右一对后轮；转向角检测机构，其用于检测所述车把的转向角；速度检测机构，其用于检测车辆的行驶速度，所述自动三轮车的特征在于，还具有控制部，其在假定当通过所述车把的转动操作使车体在弯路转弯时所述左右各后轮与路面之间没有产生打滑现象的条件下，当所述行驶速度大于或等于规定速度且所述转向角大于或等于规定角度时，对外轮所需转速比附加与所述行驶速度及所述转向角相对应的附加转速比，利用所述驱动机构以附加后得到的附加后转速比驱动所述外轮，所述外轮为左右后轮中位于所述弯路的外侧的后轮，所述外轮所需转速比是依据所述转向角检测机构检测到的车把的转向角得到的，是外轮所需的相对于内轮的转速比，所述内轮为左右后轮中位于所述弯路内侧的后轮。