[发明专利]激光雷达装置有效
申请号: | 201380049634.X | 申请日: | 2013-04-05 |
公开(公告)号: | CN104662440B | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 今城胜治;小竹论季;龟山俊平 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S17/95 | 分类号: | G01S17/95;G01W1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 具备相干长度测定装置(10),其根据由FFT装置(9)计算出的频谱(v),计算出相干长度(Lc),在该相干长度(Lc)小于FFT选通脉冲宽度(Gw)的情况下,进行用于缩小该FFT选通脉冲宽度(Gw)以及脉冲宽度(Pw)的设定变更,FFT装置(9)以设定变更后的FFT选通脉冲为单位,对从A/D变换器(8)输出的接收信号进行频率分析,计算该接收信号的频谱v。 | ||
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【主权项】:
一种激光雷达装置,其特征在于,具备:激光放射单元,其向大气中放射激光;激光接收单元,其接收从上述激光放射单元放射到大气中之后由大气中存在的测定对象物反射回的激光,并输出上述激光的接收信号;频谱计算单元,其以距离选通脉冲为单位,对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析,计算上述接收信号的频谱;以及设定变更单元,其根据由上述频谱计算单元计算出的接收信号的频谱,计算出相干长度,在上述相干长度小于上述距离选通脉冲的宽度的情况下,进行缩小上述距离选通脉冲的宽度的设定变更,在由上述设定变更单元进行了缩小宽度的设定变更的情况下,上述频谱计算单元以具有设定变更后的宽度的距离选通脉冲为单位,对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析,计算上述接收信号的频谱。
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