[发明专利]包括光学传感器和非光学传感器的导航系统

摘要

利用光学传感器和非光学传感器确定对象的位置和/或方向的系统和方法。导航系统包括用于从标志器接收光学信号的光学传感器和用于生成非光学数据的非光学传感器，诸如陀螺仪。导航计算机基于光学和非光学数据确定对象的位置和/或方向。

主权项

1.一种用于跟踪对象的导航系统，所述导航系统包括：光学传感器；跟踪器，用于安装至所述对象，所述跟踪器包括三个标志器以及非光学传感器，其中所述光学传感器配置为从所述标志器顺序地接收光学信号以及所述非光学传感器配置为生成非光学信号；以及计算系统，配置为：基于来自第一标志器的第一光学信号，确定在第一时间处所述标志器中的第一标志器的位置；基于所述第一光学信号和来自所述非光学传感器的非光学信号，确定在所述第一时间处所述标志器中的第二标志器和第三标志器的每个的位置；以及使所述第一标志器、第二标志器和第三标志器的确定的位置与所述对象相关以跟踪所述对象的位置。