[发明专利]用于模拟外科手术的触觉增强和虚拟现实系统

摘要

本发明涉及一种用于脑动脉瘤夹闭的触觉上可行的虚拟现实模拟的系统、方法和装置，其中在模拟期间用户使用两个物理台。第一台为触觉和增强现实台，而第二台为触觉和虚拟现实台。

主权项

1.一种触觉增强和虚拟现实系统，包括：A)开放性手术台，该开放性手术台包括：包括手持触针并由触觉渲染逻辑驱动的第一触觉装置，其中所述第一触觉装置跟踪用户的手部运动并将力反馈提供给所述用户；由图形逻辑驱动的第一显示系统，其中所述第一显示系统包括显示屏幕和头部跟踪系统，并提供虚拟患者的解剖的一部分的开放性手术视图的动态的以观看者为中心的透视图和至少第一虚拟手术仪器，其中所述第一虚拟手术仪器可视地叠加在所述第一触觉装置的手持触针上，从而允许所述用户看到所述第一虚拟手术仪器和所述用户的手部、且基于从所述第一触觉装置接收的数据随着所述手持触针移动而移动；以及开放性手术台逻辑，所述开放性手术台逻辑集成所述触觉渲染逻辑和所述图形逻辑，且提供手术过程的开放性手术步骤的实时模拟，包括响应于通过所述第一触觉装置执行的用户操作来实时更新所述开放性手术视图；以及B)显微手术台，该显微手术台包括：由触觉渲染逻辑驱动的第二触觉装置，其中所述第二触觉装置跟踪所述用户的手部运动并将力反馈提供给所述用户；由图形逻辑驱动的第二显示系统，其中所述第二显示系统包括双筒手术显微镜目镜和配置成允许所述用户获得深度知觉的显示屏幕，且提供虚拟患者的解剖的一部分的显微手术视图和至少第二虚拟手术仪器，所述至少第二虚拟手术仪器的位置基于从所述第二触觉装置接收的数据而被模拟；以及显微手术台逻辑，所述显微手术台逻辑集成所述触觉渲染逻辑和所述图形逻辑，且提供手术过程的开放性手术步骤的实时模拟，包括响应于通过所述第二触觉装置执行的用户操作来实时更新所述显微手术视图。