[发明专利]转轮控制装置有效
| 申请号： | 201380052224.0 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104736416A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 武田裕也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D121/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本车靠近左右白线的一方的情况下，运算本车与该白线的距离越近则越大的转轮反力扭矩偏移量，在根据转轮反力扭矩偏移量对接受驾驶员的转轮输入的转轮部(1)施加转轮反力时，在判定为不能检测到左右白线的另一方的情况下，在转轮反力扭矩偏移量的增加梯度为规定增加梯度以下时，对转轮反力扭矩偏移量进行限制。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转轮控制装置，其特征在于，具备：白线检测单元，其检测行驶车道的左右白线；白线靠近抑制转轮反力运算单元，其在本车靠近所检测出的上述左右白线的一方的情况下，运算对向本车靠近该白线的方向的转轮进行抑制的白线靠近抑制转轮反力，本车与该白线的距离越近，使上述白线靠近抑制转轮反力越大；转轮反力控制单元，其根据上述白线靠近抑制转轮反力控制对接受驾驶员的转轮输入的转轮部施加的转轮反力；以及限制单元，其在判定为不能检测到上述左右白线的另一方的情况下，在上述白线靠近抑制转轮反力的增加梯度为规定增加梯度以下时，对上述白线靠近抑制转轮反力进行限制。
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