[发明专利]基础设施测绘系统和方法

摘要

一种成像传感器系统，包括：固定到运载工具或平台的安装单元，在该安装单元内布置有至少三个成像传感器，其中第一成像传感器、第二成像传感器和第三成像传感器都具有通过安装单元中的孔的焦轴，其中，第一成像传感器生成目标区域的包括第一像素阵列的第一图像区，其中，第二成像传感器生成目标区域的包括第一像素阵列的第二图像区，其中，所述第一成像传感器与所述第二成像传感器偏移以在目标区域具有第一图像交叠区，其中，在第一图像交叠区中，第一传感器图像数据平分第二传感器图像数据。

主权项

一种用于生成目标区域的地图的系统，包括：全球位置接收器；高程测量单元，所述高程测量单元能够适应地安装到运载工具或平台；全球定位天线，所述全球定位天线能够适应地安装到所述运载工具或所述平台；姿态测量单元，所述姿态测量单元能够适应地安装到所述运载工具或所述平台；成像传感器系统，所述成像传感器系统能够适应地安装到所述运载工具或所述平台，所述成像传感器系统具有所述目标区域的视域，所述成像传感器系统包括：安装单元，在所述安装单元中布置有至少三个成像传感器，其中，第一成像传感器、第二成像传感器和第三成像传感器都具有穿过所述安装单元中的孔的焦轴，其中，所述第一成像传感器生成所述目标区域的包括第一像素数据阵列的第一图像区，所述第二成像传感器生成所述目标区域的包括第二像素数据阵列的第二图像区，所述第三成像传感器生成所述目标区域的包括第三像素数据阵列的第三图像区，其中，所述第二成像传感器以跨轨道斜视的方式沿第一阵列轴从所述第一成像传感器偏移，以在所述目标区域具有第一图像交叠区，其中，所述第三成像传感器沿所述第一阵列轴与所述第二成像传感器相对地从所述第一成像传感器偏移；以及计算机，所述计算机与所述高程测量单元、所述全球定位天线、所述姿态测量单元、所述第一成像传感器、所述第二成像传感器以及所述第三成像传感器通信；所述计算机基于来自所述高程测量单元、所述全球定位天线和所述姿态测量单元中的一个或更多个的输入，使来自所述第一成像传感器、所述第二成像传感器和所述第三成像传感器的图像区的至少一部分与所述目标区域的一部分关联。