[发明专利]操纵机械体的活动的假想自由度(DOF)有效
| 申请号： | 201380053693.4 | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN104718054B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | A·M·乌尔塔斯;S·K·W·奥;R·A·博诺;N·迪奥拉伊蒂;P·海英维;A·E·科尔德;M·特纳 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A61B34/30;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,陆惠中 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制机械体的活动的方法、设备和系统。根据方法，接收确认机械体的期望动作的期望活动信息，该机械体具有第一数量的自由度。然后通过将接收的期望活动信息应用于运动模型来生成多个指令，该运动模型具有大于第一数量的自由度的第二数量的自由度，每个指令被配置以控制第二数量的自由度中的相应一个自由度。然后传送多个指令的子集，用于控制机械体的第一数量的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 机械 活动 假想 自由度 dof | ||
【主权项】：
控制机械体的活动的方法，所述方法包括：接收确认机械体的期望动作的期望活动信息，所述机械体具有第一数量的自由度；通过将接收的期望活动信息应用于运动模型生成多个指令，所述运动模型具有第二数量的自由度，其大于所述第一数量的自由度，每个所述指令被配置以控制所述第二数量的自由度中的相应一个自由度；和传送所述多个指令的子集，用于控制所述机械体的所述第一数量的自由度。
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